概要
　　本作品是一个讲述具有生命的魔法布公仔希布拯救世界于魔王管治的故事。
　　动画于1990至1991年在日本东京电视台播放。共50集。
　　故事
　　希布继承衣钵
　　至尊勇者的故事发生在一个叫“法特兰”(ファンタGランド)的世界，很久以前，此世界陷入于“圣机神军”对抗“刚魔神军”的战争之中，但是有一位“希布利斯”勇者在那时出现，使用了“希布利斯勇者”的力量把两军的所有城堡战士封印，世界又回复和平。可是多年后出现了一位叫多拉古(魔王ドラクネス)的万恶魔王，他的强大法力把“刚魔神军”解封，打算用以征服世界。此时，昔日的希布利斯勇者已经年事而高，制造了一个具有生命的魔法布公仔叫“希布”，隐居于世；有一天，多拉古的军队来到，老勇者发现世界的危机，于是给了希布力量，让他成为“希布利斯勇者”的继承者，踏上打败多拉古拯救世界的使命。
　　圣机神复活
　　希布在征途中认识了数名主要的同伴:亡国皇子留迪，猫妖精美雅，商人宽先生与圣机神军的女主人---城堡公主。而希布的任务主要是令所有属于“圣机神军”的城堡战士从封印中苏醒，打倒所有刚魔神军。
　　勇者们的惨败
　　当希布一行人把大部份的圣机神城堡变成自己的同伴时，最后一名苏醒的圣机神----法老皇城堡(ファラオキャッスル)却拒绝加入，更与另一名圣机神巴朗城堡(バロンキャッスル)大打出手。不幸的是，多拉古亦有所行动，运用了黑暗魔法雾把大部分圣机神“魔化”为刚魔神军的一边。于是希布只有选择直接与多拉古决战，结果全员压倒性惨败于多拉古之手。此时城堡公主为了保存希布等人的性命，自愿向多拉古投降及接受软禁；多拉古接受了条件，但把希布，留迪，美雅三人封印，最少二至三年封印才会解除………
　　黑暗的未来
　　三年后，被遗弃在荒野的希布终于从封印解放出来，但整个“法特兰”世界变得满目疮痍。世界已经完全被多拉古控制了，刚魔神军的力量更遍布全世界。希布虽然找回了昔日的同伴，但留迪已经成为山贼头子，放弃了复国的理想，更与希布大打出手；而老希利斯勇者一家更被刚魔神军杀害。不久连美雅也为了保护希布亦牺牲了性命。在最绝望的一刻，以前考验过希布的仙人----“人参道人”提供了时空机器----“佳班鸟”给希布东山再起，而留迪在最后一刻亦跟希布上了佳班鸟，再回到三年前重新开始………
　　东山再起
　　回到三年前，希布首先找回了自己的家人，再联合了唯一没有变成刚魔神的“飞龙城堡”对抗进攻故乡的“黑暗白都城堡”，飞龙城堡亦与佳班鸟合体，变成“超进化佳班飞龙城堡”。不久希布感觉到自己力量的不足，于是老希布利斯勇者提议他跟随熟知希布利斯勇者力量的大师---ケポナス修行，以提升实力。在学艺的过程中，希布遇上了新的劲敌，他的同门师兄麦加度。麦加度虽然更早跟随ケポナス修行，但他十分嫉妒希布的天份。后来麦加度为了得到更强的力量更背叛师门，夺取了含邪恶力量的“堕天使之剑”加入多拉古。幸好留迪也得到了足以对抗“堕天使之剑”的“破邪之剑”，希布一行人更凭二剑的力量得到了最强的圣剑---“王者之剑”。其后勇者一行人说服了愤世嫉俗的法老王城堡再加入圣机神军，城堡公主又把一众被魔化的圣机神军复完，勇者把圣机神军之首“帝王城堡(超圣机神キングキャッスル)”复活决战刚魔神军的日子已经接近了。
　　在帝王城堡复活后，圣机神军与刚魔神军进行了惨烈的决战，希布等人担心二军城堡战士的大规模战争会波及至整个世界，于是城堡公主用了最大的力量再打两方的城堡战士封印，希布亦直接与多拉古进行最后的战斗。
　　起初任何人都伤不到多拉古的身体，原来多拉古平时出现的模样只是真身遥远操控的魔法铠甲。最后多拉古把真身与铠甲合体全力一战，希布本来完全占了下风，但最后因为使用了希布利斯勇者最强的奥义-“天地空的力量”反败为胜，消灭了多拉古。
　　2 至尊勇者详细资料集
　　大战结束后，世界变回原状，而希布一行人声称要再次旅行，开始新的旅程……
　　人物介绍
　　希布 (ヘポイ・ド・プー) CV:香港-杨婉清 日本-増田裕生
　　本故事的主角，原本是一个布偶，由老希布利斯勇者所制，加入了生命力与希布利斯力量，成为了新一任的希布利斯勇者。希布的家人有：老希布利斯勇者与他的妻子，两个妹妹分别叫菲菲与波波
　　留迪(リュート) CV:香港-郭志权 日本-草尾毅
　　希布居住的ドラゴニア大陆的皇子，武功不俗，擅用回力刀，因为多拉古的关系而亡国，自小一直过著流亡的生活。初时留迪自以为自己才是真正的希布利斯勇者，与希布的关系不太好，二人常常竞争谁是最强的。但是大家渐渐认同了对方的实力，而且是最好的伙伴。后来勇者们惨败于多拉古手下后，留迪一度意志消沉而当了山贼头子，后来与希布回到三年前后，被爱国的国民所感动重拾了斗志，后来取了“破邪之剑”更可与麦加度一较高下。
　　美雅(ミーヤ・ミーヤ) CV:香港-黄丽芳 日本-久川绫
　　猫妖精，有些“萌”的感觉。是城堡公主的侍从，初初被刚魔神军捉去找寻希布利斯勇者，不久被希布救出，成为了他的同伴。三年后的未来，她不幸被黑暗白都城堡所杀。但希布回到三年前避过了一劫，一直与勇者们作战至胜利为止
　　宽先生(ブンザエモン) CV:香港-梁耀昌 日本-滝口顺平、飞田展男、吉村よう
　　商人，爱财如命，而且好女色，眼见希布等人为了找寻圣机神而奔走于世界各地，自己亦想藉此机会找寻财宝与商机，因而成为勇者一行人的同伴。过程中闹了不少笑话。
　　城堡公主(キャッスル・プリンセス) CV:香港-袁淑珍 日本-西原久美子
　　圣机神军的精神领袖，拥有强大的法力，因此为多拉古所惮忌而被软禁。希布等人到了天空城市时救出了城堡公主后，多拉古尝试把圣机神巴朗城堡变成刚魔神，幸好因城堡公主的法力而回复原状。其后希布一行人直接挑战多拉古惨败后，她牺牲了自己刚得的自由换取勇者一行人的性命。在希布回到三年前的过去时，城堡公主提供了有关“圣机城堡”(セントキャッスル)的重要情报，其后又在圣地与圣机城堡合作使出高级咒文把所有被魔化的圣机神回复原状，但最后不忍圣神战刚魔神的战争波及世界再把两方所有城堡战士封印。多拉古被打败后，与希布一行人一起旅行。
　　魔王多拉古(魔王ドラクネス) CV:香港-源家祥 日本-饭冢昭三
　　典型RPG游戏中的魔王，在香港TVB播影时称为“万恶魔王-多拉古”。性格冷酷无情，而且拥有强大的法力，多拉古的数位主要干部其实都是把一些普通平民再施以邪恶魔法而变成的。本来身体是比较年老虚弱，但法力依然强大，平时都会遥远操控自己的铠甲以便与下属接触或战斗。多拉古也有自己专用的城堡战士，它就是超刚魔人“黑色城堡(ダークキャッスル)”。
　　麦加度·冯·拉斐尔·度·加布利三世 (ミカエル・フォン・ラファエル・ド・ガブリエル三世) CV:香港-郭立文 日本-松本保典
　　“希布利斯大师”ケポナス的弟子，即是希布的师兄，拥有一把金色长发的美男子。
　　麦加度的剑术，武功与“希布利斯”力量皆十分出众，加上名门望族的出身，因而养成高傲自负的性格。他十分看不起希布，当他与希布比剑弄伤了脸子及看见其天份时，已经对希布十分嫉恨；后来麦加度对力量的渴求导致了与ケポナス决裂，更强夺了魔剑“堕天使之剑”加入魔王多拉古。
　　麦加度与城堡战士搭档发挥出的力量也十分惊人，希布与佳班飞龙城堡初期是不敌于麦加度与黑暗白都城堡的组合。当城堡公主想唤醒“圣机城堡”时，麦加度却抢先一步与多拉古的妹妹舒拿基提早到了“正义之国”的教堂唤醒圣机城堡，得到了圣机城堡的使用权，更与舒拿基进行了结婚仪式。
　　但麦加度的胜利没有持续下去，先是希布重夺圣机城堡，再有留迪得到“破邪之剑”与抗衡。麦加度终于尝到战败的屈辱，于是他要求多拉古容许他浸“魔王液”提升力量以报复，其后麦加度力量大增，连希布留迪也不敌，结果牺牲了巴朗城堡的卫士卡柏图等六人。但是，当希布得到了最强圣剑-“王者之剑”再加上了希布利斯勇者最强奥义“天地空的力量”，麦加度便彻底地战败了。
　　事后麦加度没有死去，他更与舒拿基放弃了多拉古军的身份一起隐居。
　　麦加度的全名是由三名炽天使:米迦路(ミカエル)拉斐尔(ラファエル)与加百烈(ガブリエル)组成。
　　舒拿基(シスターケイト) CV:香港-林丹凤 日本-川村万梨阿
　　她不但是魔王多拉古的重要干部，更是多拉古的妹妹，可谓众干部之首。舒拿基样貌年轻，有一把金色的秀发(但平时都会用粉红色大帽子盖住)。由于美貌再加上其身份地位，养成了刁蛮公主的性格脾气。当希布把正义之国的刚魔神军消灭后，舒拿基就在天空城布的法老皇城堡(ファラオキャッスル)布下陷阱，但希布还是令巴朗城堡觉醒。但因为法老皇城堡愤世嫉俗的性格，舒拿基得以与法老皇城堡合作牵制巴朗城堡，导致三年后黑暗的未来。
　　当希布东山再起在ケポナス处修行时，麦加度因嫉恨而加入刚魔神军，舒拿基对麦加度一见钟情，而麦加度为了自己在刚魔神军的地位更与她来往。其后舒拿基更透露了圣机城堡的情报让麦加度立下夺取此城堡的大功，因此多拉古准许二人在由圣机城堡的原貌，正义之国的大教堂举行婚礼。
　　在婚姻举行的日子，希布等人乘刚魔神军松懈终于夺回圣机城堡，而麦加度即使浸了“魔王液”亦被希布打败，生死不明。舒拿基以为麦加度战死十分伤心，此时多拉古认为此两夫妇没有价值便教唆其妹向希布报复，舒拿基由是穿上了极危险的超级装甲迎战全阵容的圣机神军。穿了装备的舒拿基的力量由一刀砍掉夏利云城堡的手臂可见一班，后来希布发现她的铠甲有自爆的危险仍然小心使用“王者之剑”把其铠甲粉碎以救出舒拿基。最后麦加度仍然在生，二人决定了一起隐居，舒拿基更提醒希布多拉古还有一真身的秘密。
　　人参道人(タクワン道人) CV:香港-招世亮 日本-胜田久
　　仙人，持有多种超强神器与道具，包括强力铠甲“珍珠铠甲”。当希布想得到强力装备珍珠铠甲时，人参道人要他进行严格训练与通过考验，最后希布在能力与心智上有了很大的进步，道人才奖励他“珍珠铠甲”。其后希布藉此装备配合白都城堡，顺利打败プラントキャッスル。
　　但“珍珠铠甲”对多拉古的攻击似乎不太耐用，当希布第一次直接决战多拉古，他还未赶得及令珍珠铠化身体时，珍珠已被多拉古的火魔法蒸发了一半，留迪此时装上了余下了一半的珍珠铠甲也被打败。
　　在三年后黑暗的未来中，希布在美雅阵亡感到绝望时，人参道人再次出现，他唤出了时空机器“佳班鸟”让希布回到三年前重新开始，东山再起。后来多拉古被打败后他也出席了希布的故乡ドラゴニア的庆祝大典。
　　超圣机神-帝王城堡(キングキャッスル) CV:香港-邓荣銢 日本-小杉十郎太
　　众圣机神之首，是力量最强大的一名。身形也比普通城堡战士大两倍左右。在多拉古的野心彰现时，帝王城堡一直与黑色城堡(ダークキャッスル)对峙。
　　而希布等人初败骷髅城堡时打算直接联合帝王城堡提早消灭多拉古，结果帮不上忙还要帝王城堡处处保护。结果他们都遭到帝王城堡的责备，其后希布被他提点要令所有圣机神觉醒藉以提升自己的作战能力，才有机会打败与多拉古搭档的黑色城堡。
　　当希布在黑暗的未来回到三年前时，经过千重难关终于集给六大圣机神的力量令帝王城堡觉醒。当城堡公主封印所有城堡战士时，帝王城堡与黑色城堡进行了最终的决战，但二城堡两败俱伤同时倒地。
　　飞龙城堡(ドラゴンキャッスル)，佳班飞龙城堡(ハイパードラゴンキャッスル) CV:香港-李智良 日本-山崎たくみ
　　六大圣机神之一，象征“勇气”的圣机神，希布在故乡对付刚魔神的骷髅城堡“ゴーストキャッスル”时就是与飞龙城堡拍档。后来大部份圣机神军被魔化时，飞龙城堡唯一幸免，可惜孤军作战下被“黑暗白都城堡”消灭。在希布回到三年前时，飞龙城堡与佳班鸟产生了共鸣后合体成“超进化佳班飞龙城堡”，其实力与“黑暗白都城堡”相当。当圣机神军被魔化时，飞龙城堡是希布一行人极重要的作战伙伴。
　　4 至尊勇者详细资料集
　　飞龙城堡有一名近卫战士叫“善阿乐”(闘士ダンアロー)，曾训练希布武艺。
　　白都城堡(バトルキャッスル) CV:香港-卢国权、梁耀昌 日本-田中秀幸
　　六大圣机神之一，象征“友情”的圣机神，初时希布们令白都城堡觉醒时，他为了考验希布等人的友情是否经得起考验而拒绝加入他们，更给了数个难题要他们解决。后来希布也通过了考验，令白都城堡同意协助他们，打败了刚魔神军的“布拉多城堡”(プラントキャッスル)。
　　当多拉古使计运用黑暗魔法雾把圣机神军“魔化”时，白都城堡也被黑暗龙附体，变成了“黑暗白都城堡”(外型上多了一些形相邪恶的装甲)。在黑暗的未来三年中，他更杀害了飞龙城堡及把ドラゴニア大陆变成焦土。当希布回到过去时，经过了修行已经能配合佳班飞龙城堡击杀黑暗白都城堡，但后来麦加度却使用“圣机城堡”(セントキャッスル)使之复活，最后希布靠者最强圣剑---皇者之剑把白都城堡的黑暗装甲粉碎使之复完。
　　白都城堡有一名近卫战士叫“丁梭度”(剣士デンソード)，可以变身成强力的大剑。
　　旁白 (CV: 香港-卢国权 日本-西村知道)
　　记有情节或结局的内容在此处结束，下文与情节无关。
　　漫画
　　至尊勇者在日本有推出漫画版，可是漫画单行本只连载了两期便没有继续推出，余下最后三话的剧情只在当时的连载的周刊继续下去。
　　至尊勇者漫画版的作者是神田正宏，原案由小早川薰负责。
　　周边产品
　　城堡战士系列
　　至尊勇者由SEGA推出了一系列模型，一共有十五款:
　　白都城堡‘バトルキャッスル’
　　飞龙城堡‘ドラゴンキャッスル’
　　马哈拿城堡‘マハラキャッスル’
　　骷髅城堡‘ゴーストキャッスル’
　　加多城堡‘グランドキャッスル’
　　巴朗城堡‘バロンキャッスル’
　　法老王城堡‘ファラオキャッスル’
　　布拉多城堡‘プラントキャッスル’
　　熔岩城堡‘ヨウガンキャッスル’
　　冰山城堡‘ヒョウザンキャッスル’
　　黑暗白都城堡‘邪悪バトルキャッスル’
　　佳班飞龙城堡‘超进化ドラゴンキャッスル’
　　圣机城堡‘セントキャッスル’
　　夏利云城堡‘ハニワキャッスル’
　　帝王城堡‘超圣机神キングキャッスル’
　　工作人员
　　原作：小早川薫
　　监督：石蔵武（1话～24话）、なみきまさと（25话～50话）
　　シリーズ构成：山田隆司
　　脚本：富田佑弘、山田隆司、柳川茂、海老沼三郎、高桥良辅、やまぐちひろし
　　演出：辻初树、桜井弘明、なみきまさと、酒井伸次、政木伸一、东森一、松井仁之、日色如夏
　　絵コンテ：辻初树、桜井弘明、なみきまさと、酒井伸次、开木菜织、石蔵武、东森一、松井仁之、山口武志、日色如夏
　　キャラクターデザイン・総作画监督：辻初树
　　作画监督：辻初树、大宅光子、佐々木敏子、本桥秀之、鸟居爱绪、半田由利、青嶋克己、泽田正人、小西洋子、田中良
　　美术监督：工藤ただし
　　撮影监督：枝光弘明
　　音响监督：原田一男
　　音楽：和田薫
　　音响效果：荫山満（フィズサウンドクリエイション）
　　アニメーション制作：スタジオぎゃろっぷ
　　制作：テレビ东京、NAS
　　主题歌OP“カモン! ヘポイ”（作词：広井王子、作曲：工藤崇、歌：草尾毅、久川绫、増田裕生）
　　ED“ダイナマイトキャット”（作词：久川绫、作曲：実川俊晴、歌：久川绫）
　　相关资料 (Trivia)
　　相较于同期类似的动画制作的“魔神英雄传”，其反应在日本不太理想。而片头与片尾的动画歌，未知是否经费不足，也被评为质素偏低于同期动画。
　　至尊勇者当时得到世嘉公司(SEGA)的赞助。SEGA本来打算制造一个在MD主机运行的“至尊勇者”RPG游戏，最后无疾而终。
　　事后麦加度没有死去，他更与舒拿基放弃了多拉古军的身份一起隐居。
　　麦加度的全名是由三名炽天使:米迦路(ミカエル)拉斐尔(ラファエル)与加百烈(ガブリエル)组成。
　　舒拿基(シスターケイト) CV:香港-林丹凤 日本-川村万梨阿
　　她不但是魔王多拉古的重要干部，更是多拉古的妹妹，可谓众干部之首。舒拿基样貌年轻，有一把金色的秀发(但平时都会用粉红色大帽子盖住)。由于美貌再加上其身份地位，养成了刁蛮公主的性格脾气。当希布把正义之国的刚魔神军消灭后，舒拿基就在天空城布的法老皇城堡(ファラオキャッスル)布下陷阱，但希布还是令巴朗城堡觉醒。但因为法老皇城堡愤世嫉俗的性格，舒拿基得以与法老皇城堡合作牵制巴朗城堡，导致三年后黑暗的未来。
　　当希布东山再起在ケポナス处修行时，麦加度因嫉恨而加入刚魔神军，舒拿基对麦加度一见钟情，而麦加度为了自己在刚魔神军的地位更与她来往。其后舒拿基更透露了圣机城堡的情报让麦加度立下夺取此城堡的大功，因此多拉古准许二人在由圣机城堡的原貌，正义之国的大教堂举行婚礼。
　　在婚姻举行的日子，希布等人乘刚魔神军松懈终于夺回圣机城堡，而麦加度即使浸了“魔王液”亦被希布打败，生死不明。舒拿基以为麦加度战死十分伤心，此时多拉古认为此两夫妇没有价值便教唆其妹向希布报复，舒拿基由是穿上了极危险的超级装甲迎战全阵容的圣机神军。穿了装备的舒拿基的力量由一刀砍掉夏利云城堡的手臂可见一班，后来希布发现她的铠甲有自爆的危险仍然小心使用“王者之剑”把其铠甲粉碎以救出舒拿基。最后麦加度仍然在生，二人决定了一起隐居，舒拿基更提醒希布多拉古还有一真身的秘密。
　　人参道人(タクワン道人) CV:香港-招世亮 日本-胜田久
　　仙人，持有多种超强神器与道具，包括强力铠甲“珍珠铠甲”。当希布想得到强力装备珍珠铠甲时，人参道人要他进行严格训练与通过考验，最后希布在能力与心智上有了很大的进步，道人才奖励他“珍珠铠甲”。其后希布藉此装备配合白都城堡，顺利打败プラントキャッスル。
　　但“珍珠铠甲”对多拉古的攻击似乎不太耐用，当希布第一次直接决战多拉古，他还未赶得及令珍珠铠化身体时，珍珠已被多拉古的火魔法蒸发了一半，留迪此时装上了余下了一半的珍珠铠甲也被打败。
　　在三年后黑暗的未来中，希布在美雅阵亡感到绝望时，人参道人再次出现，他唤出了时空机器“佳班鸟”让希布回到三年前重新开始，东山再起。后来多拉古被打败后他也出席了希布的故乡ドラゴニア的庆祝大典。
　　超圣机神-帝王城堡(キングキャッスル) CV:香港-邓荣銢 日本-小杉十郎太
　　众圣机神之首，是力量最强大的一名。身形也比普通城堡战士大两倍左右。在多拉古的野心彰现时，帝王城堡一直与黑色城堡(ダークキャッスル)对峙。
　　而希布等人初败骷髅城堡时打算直接联合帝王城堡提早消灭多拉古，结果帮不上忙还要帝王城堡处处保护。结果他们都遭到帝王城堡的责备，其后希布被他提点要令所有圣机神觉醒藉以提升自己的作战能力，才有机会打败与多拉古搭档的黑色城堡。
　　当希布在黑暗的未来回到三年前时，经过千重难关终于集给六大圣机神的力量令帝王城堡觉醒。当城堡公主封印所有城堡战士时，帝王城堡与黑色城堡进行了最终的决战，但二城堡两败俱伤同时倒地。
　　飞龙城堡(ドラゴンキャッスル)，佳班飞龙城堡(ハイパードラゴンキャッスル) CV:香港-李智良 日本-山崎たくみ
　　六大圣机神之一，象征“勇气”的圣机神，希布在故乡对付刚魔神的骷髅城堡“ゴーストキャッスル”时就是与飞龙城堡拍档。后来大部份圣机神军被魔化时，飞龙城堡唯一幸免，可惜孤军作战下被“黑暗白都城堡”消灭。在希布回到三年前时，飞龙城堡与佳班鸟产生了共鸣后合体成“超进化佳班飞龙城堡”，其实力与“黑暗白都城堡”相当。当圣机神军被魔化时，飞龙城堡是希布一行人极重要的作战伙伴。
　　工作人员
　　原作：小早川薫
　　监督：石蔵武（1话～24话）、なみきまさと（25话～50话）
　　シリーズ构成：山田隆司
　　脚本：富田佑弘、山田隆司、柳川茂、海老沼三郎、高桥良辅、やまぐちひろし
　　演出：辻初树、桜井弘明、なみきまさと、酒井伸次、政木伸一、东森一、松井仁之、日色如夏
　　絵コンテ：辻初树、桜井弘明、なみきまさと、酒井伸次、开木菜织、石蔵武、东森一、松井仁之、山口武志、日色如夏
　　キャラクターデザイン・総作画监督：辻初树
　　作画监督：辻初树、大宅光子、佐々木敏子、本桥秀之、鸟居爱绪、半田由利、青嶋克己、泽田正人、小西洋子、田中良
　　美术监督：工藤ただし
　　撮影监督：枝光弘明
　　音响监督：原田一男
　　音楽：和田薫
　　音响效果：荫山満（フィズサウンドクリエイション）
　　アニメーション制作：スタジオぎゃろっぷ
　　制作：テレビ东京、NAS
　　主题歌OP“カモン! ヘポイ”（作词：広井王子、作曲：工藤崇、歌：草尾毅、久川绫、増田裕生）
　　ED“ダイナマイトキャット”（作词：久川绫、作曲：実川俊晴、歌：久川绫）
　　相关资料 (Trivia)
　　相较于同期类似的动画制作的“魔神英雄传”，其反应在日本不太理想。而片头与片尾的动画歌，未知是否经费不足，也被评为质素偏低于同期动画。
　　至尊勇者当时得到世嘉公司(SEGA)的赞助。SEGA本来打算制造一个在MD主机运行的“至尊勇者”RPG游戏，最后无疾而终。